目前，我國(guó)已成功研制出高剛性、高強(qiáng)度貨架用塑料托盤，可用于高架倉庫、高層貨架及各種常規(guī)川型結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線。該托盤不需要設(shè)置其他鋼管。動(dòng)態(tài)負(fù)載2 t的靜態(tài)負(fù)載6 t,貨架上的開銷負(fù)載可達(dá)1.5噸,這個(gè)網(wǎng)站可以工作的環(huán)境溫度穩(wěn)定在- 40°C ~ 40°C,和使用壽命可達(dá)8 ~ 10年。
二、貨架用塑料托盤自適應(yīng)焊接裝置包括底座、平行設(shè)置在底座上的兩個(gè)軸線移動(dòng)裝置、與軸線移動(dòng)裝置垂直設(shè)置的軸線移動(dòng)裝置、設(shè)置在軸線移動(dòng)裝置上的豎直軸線移動(dòng)裝置、并列設(shè)置在豎直軸線移動(dòng)裝置底端的激光視覺傳感器和焊槍姿態(tài)機(jī)構(gòu)；軸線移動(dòng)裝置的兩端分別與一個(gè)軸線移動(dòng)裝置連接。激光視覺傳感器采集焊縫圖像并通過圖像采集卡存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理圖像獲得焊縫位置并通過運(yùn)動(dòng)控制卡控制焊槍行走裝置焊接。
優(yōu)點(diǎn)：自適應(yīng)性強(qiáng)、能識(shí)別貨架托盤焊縫位置、擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、控制簡(jiǎn)單可靠性強(qiáng)。

  根據(jù)實(shí)物地質(zhì)資料保存和物流不出庫的特點(diǎn)，貨架用塑料托盤提供一種立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤，所占空間高度20～50mm，可降低庫房、貨架和堆垛機(jī)高度，亦可增加貨格層數(shù)，提高庫容；平板式托盤或者單元貨物在貨架及輸送線作業(yè)時(shí)，由物流機(jī)械自動(dòng)操作，在輸送線以外工區(qū)作業(yè)時(shí)，應(yīng)定點(diǎn)安裝地面支架，便于叉車叉運(yùn)。人工移動(dòng)空托盤時(shí)，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，位后分離。